無人AGV叉車是怎么定位的？

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2023-08-30 18:04:57

無人AGV叉車是怎么定位的?不同的AGV叉車定位方式不同，本文就具體說說。

無人AGV叉車是怎么定位的?

1.光電傳感器。該定位方法由光電對(duì)管組成。通常，接收管可以接收到紅外信號(hào)。AGV智能叉車到達(dá)目的地后，AGV擋住紅外線，促使車輛發(fā)出控制信號(hào)。該定位精度可以達(dá)到1.5 mm以上。發(fā)射管前加一微細(xì)光隙可使其定位精度提高到0.6 mm以上。但是這種定位方法在自動(dòng)導(dǎo)航結(jié)束后到定位時(shí)，AGV無法控制。

2.霍爾傳感器。這種定位方法是在物料交換站上設(shè)置一磁場(chǎng)，霍爾傳感器放置在AGV智能叉車上。當(dāng)AGV叉車靠近物料交換站時(shí)，穿過霍爾元件敏感區(qū)城的磁通量隨之增加并引起其輸出電壓逐漸增大，通過對(duì)輸出電壓的判定就能實(shí)現(xiàn)小車的定位。其中調(diào)理電路的作用是將傳感器中信號(hào)經(jīng)處理后送入A/D轉(zhuǎn)換，然后送入微機(jī)進(jìn)行處理，軟件部分用戶對(duì)輸入信號(hào)的判定，并根據(jù)判定結(jié)果對(duì)AGV叉車做出相應(yīng)的控制。